철도 및 지하철기관사가 되기 위한 학력 제한은 없으며 철도 안전법에 따라 적성검사 및 신체검사 등에 합격하고 철도차량운전면허 지정 교육훈련기관(한국철도공사 철도인력개발원, 서울메트로, 부산교통공사, 우송대학교)에서 면허종류 및 관련 분야 경력에 따라 소정의 교육을 이수한 후 국가에서 시행하는 철도차량운전면허시험에 합격하면 철도차량운전면허를 부여 받게 된다. 이후 철도 운영기관에서 소정의 운전 실무수습을 수료하면 열차를 직접 운행할 수 있게 된다. 면허의 종류는 5종으로 고속열차를 운전할 수 있는 고속차량 운전면허, 디젤차량 및 디젤동차는 디젤차량운전면허, 전기기관차는 제1종 전기차량운전면허, 전동차는 제2종 전기차량운전면허, 장비차량은 철도장비운전면허로 나누어진다. 면허종류별로 이수 교과목과 교육시간 등의 교육훈련, 운전실무수습 교육시간, 신체검사, 적성검사 등은 철도안전법에 정해져 있다.